Pneumatisk aktuator som konverterer trykkenergi fra komprimert gass til mekanisk energi. Sylinderen har to typer frem- og tilbakegående lineær bevegelse og frem- og tilbakegående sving, som vist i figuren "Sylinder". Frem- og tilbakegående lineær bevegelse av sylinderen kan deles inn i enkeltvirkende sylinder, dobbeltvirkende sylinder, membransylinder og slagsylinder 4.
Hydraulisk sylinder er en mye brukt strukturell form i hydrauliske system. For å kunne designe og bruke denne typen sylinder riktig, bør vi mestre dens egenskaper og relaterte applikasjoner og forholdsregler.