To sylindre kan ha samme boring og slaglengde og fortsatt bevege seg med forskjellige hastigheter. Man kan starte først, nå slutten av reisen først eller bære mer av lasten. På et løftebord, avfallskropp, materialhåndteringsramme eller stor tilgangsdør kan denne forskjellen vri strukturen og akselerere slitasje på tappene og føringene.
Den vanlige feilen er å behandle synkronisering kun som en ventiljustering. I praksis avhenger synkronisert bevegelse av fire sammenkoblede forhold:
- Sylindrene må ha kompatible effektive arealer og slagkrav.
– Den mekaniske strukturen skal dele lasten uten binding.
- Den hydrauliske kretsen må dele eller kontrollere strømmen konsekvent.
- Anlegget skal settes i drift med luft-, temperatur- og belastningsforhold under kontroll.
Dette er en ingeniør- og igangkjøringsveiledning, ikke en påstand om at én synkroniseringsmetode passer hver maskin.
Synkronisering betyr ikke alltid at to stenger beveger seg med nøyaktig samme hastighet hvert øyeblikk. Den nødvendige toleransen avhenger av maskinfunksjonen.
For noe utstyr erhydrauliske sylindretrenger bare å fullføre innenfor en akseptabel posisjonsforskjell. For annet utstyr kan en liten høydeforskjell føre til at en ramme går i stativ eller at en last flytter seg. Kjøperen bør definere det faktiske kravet i målbare termer, for eksempel tillatt posisjonsforskjell over et spesifisert slag.
Før du velger komponenter, noter:
1. Antall sylindre
2. Nødvendig slag og endeposisjoner
3. Last som bæres av hver sylinder
4. Tillatt posisjonsforskjell
5. Bevegelseshastighet og syklustid
6. Arbeidstrykk og tilgjengelig pumpestrøm
7. Mekanisk føring og monteringsarrangement
Uten denne informasjonen er ordet "synkronisert" for vagt for et pålitelig sitat.
For en enkel sylinder påvirker strømning og stempelareal hastigheten. ENhydraulisksylindermed et større effektivt område trenger mer olje for å bevege seg med samme hastighet. Områder på stangsiden og stempelsiden er også forskjellige på en enkeltstangssylinder, så forlengelse og tilbaketrekking oppfører seg ikke identisk.
Ekte systemer legger til flere variabler:
- Ulike slangelengder og interne begrensninger
- Ventilspoletoleranser
- Tetningsfriksjon og styrefriksjon
- Ujevn lastfordeling
- Rammeavbøyning
- Luft igjen i en gren
- Oljetemperatur og viskositet
- Ulike startposisjoner
Sylinderen er bare en del av bevegelseskjeden. Å bytte sylinder uten å sjekke maskinen og kretsen kan la den opprinnelige synkroniseringsfeilen være urørt.
En strømningsdeler deler innkommende strøm mellom grener. I motsatt retning bringer en kombinerer returstrømmen sammen igjen. Dette kan gi et definert hydraulisk forhold mellom sylindre, men resultatet avhenger av ventiltype, trykkforskjell, lastvariasjon og lekkasjeegenskaper.
En skillevegg er ikke en erstatning for en frittgående mekanisk struktur. Hvis en sylinder tvinges mot en tett føring, kan trykk- og strømningsfordelingen endres mens den andre sylinderen fortsetter å bevege seg.
Noen systemer bruker tilpassede slanger, beslag og ventiler for å redusere grenforskjeller. Denne tilnærmingen er lettere å vedlikeholde når layouten er enkel, men den kompenserer ikke automatisk for ulik belastning eller endringer forårsaket av slitasje.
Grenføringen bør dokumenteres. En erstatningsslange med en annen lengde, boring eller kobling kan endre bevegelsesforholdet.
Der posisjonsnøyaktighet er viktig, kan sensorer måle sylinder- eller strukturposisjon og kontrolleren kan korrigere forskjellen. Dette legger til sensorer, kabling, kontrolllogikk og igangkjøringsarbeid. Det bør velges når maskinen trenger posisjonskontroll som en passiv hydraulisk deler ikke kan gi pålitelig.
Sensorplasseringen er viktig. Målestangens posisjon viser kanskje ikke rammevridning hvis strukturen mellom sylindrene er fleksibel. Kontrolldesigneren bør bestemme hvilken fysisk posisjon som representerer maskinkravet.
En stiv tverrbjelke, utjevningsledd eller ført struktur kan bidra til å holde to sider sammen. Den overfører også krefter gjennom rammen, så pinnene, sveisene og føringene må være utformet for de resulterende belastningene.
Mekanisk utjevning og hydraulisk styring er ikke utskiftbare. En maskin kan trenge begge deler, eller den kan trenge et helt annet arrangement.
Sjekk pinner, foringer, gaffel, føringer, stoppere og monteringsbraketter. Se etter skadede sveiser, trange punkter, ujevne klaringer og åpenbar rammeforvrengning. Flytt strukturen gjennom det sikre manuelle inspeksjonsområdet der maskinprosedyren tillater det.
Hvis strukturen binder seg uten hydraulisk trykk, ikke prøv å løse problemet ved å øke trykket eller endre en strømningsinnstilling.
Verifiser skjemaet mot de faktiske slangene og portene. Kontroller forgreningsrekkefølge, ventilorientering, begrensere, skillekoblinger og eventuelle pilotledninger. En byttet slange kan se ut som et vanskelig tuningproblem.
Sjekk også at slanger ikke trekker i sylinderportene når strukturen beveger seg. En mekanisk belastning på babord side kan skape friksjon som ser ut til å være en synkroniseringsfeil.
Luft kan gjøre en gren komprimerbar og inkonsekvent. Fyll og luft kretsen i henhold til utstyrsprosedyren. Hold lasten støttet og bruk sikker bevegelse i lav hastighet under den første rensingen.
Ikke anta at bruk av sylindrene gjentatte ganger på full hastighet har fjernet all luft. Observer bevegelsen, støyen og oljetilstanden mens systemet varmes opp.
Hvis maskindesignet tillater det, start med en kontrollert lavrisikotest. Registrer startsekvens, stangposisjoner, trykkoppførsel og tid for å nå målposisjonen. Ikke juster flere komponenter samtidig.
Et system som virker synkronisert uten last kan skilles når lasten skifter. Legg til belastning i kontrollerte stadier og gjenta samme bevegelse. Registrer hvilken side som fører og om feilen endres med retning.
Endre én begrenser, ventilinnstilling eller kontrollparameter, og gjenta deretter den samme testen. Hold en skriftlig oversikt over den opprinnelige innstillingen og resultatet. Hvis feilen blir mindre i den ene retningen, men større i den andre, kan kretsen trenge en annen kontrollstrategi i stedet for mer justering.
| Symptom | Første områder å sjekke |
|---|---|
| En sylinder starter først | Luft, friksjon, grenbegrensning, startposisjon |
| Posisjonsforskjellen vokser med slag | Ulik flyt, ulikt effektivt areal, lastfordeling, slangebegrensning |
| Feil endres med belastning | Rammestivhet, styrefriksjon, lastsenter, trykkmargin |
| Feilen endres når den er varm | Oljeviskositet, tetningsfriksjon, ventiloppførsel, termisk tilstand |
| Sylindre møtes i den ene enden, men ikke i den andre | Geometri, ulik slaglengde, monteringsdimensjoner, sensorreferanse |
| Bevegelsen blir verre etter service | Slangeføring, ventilorientering, pinnes tilstand, endret tetning eller kobling |
Dette er utredningsveier, ikke endelige diagnoser. Mål posisjon og trykk før du bytter deler.
Synkronisering er ikke et engangsresultat for igangkjøring. Det kan endre seg etter hvert som maskinen slites.
Inkluder disse kontrollene i vedlikeholdsplanen:
- Sammenlign sylinderposisjoner ved et definert referansepunkt.
- Inspiser pinner og foringer for klaring og ujevn slitasje.
- Sjekk slangeføringen etter reparasjoner.
- Gjennomgå filter- og oljevedlikeholdsregister.
- Se etter sprekker i rammen eller føringsskader.
- Bekreft at deler, ventil og sensorinnstillinger ikke er endret.
- Registrer posisjonsfeil under en repeterbar belastningstilstand.
En enkel posisjonspost er ofte mer nyttig enn en operatørs beskrivelse som "venstre side føles treg." Bruk samme referansemerker, lasttilstand og bevegelsesretning når det er mulig.
For et flersylindret prosjekt, send:
- Hydraulisk skjema
- Sylindertegninger og effektive områder
- Slag- og stift-sentermål
- Lastdiagram og tyngdepunkt
- Pumpestrøm og trykkgrenser
- Slangestørrelser og omtrentlige lengder
- Skille-, ventil- eller sensordetaljer
- Nødvendig posisjonstoleranse
- Driftstemperatur og driftssyklus
- Fotografier av maskinstrukturen
Denne informasjonen lar sylinderleverandøren skille et problem med sylinderstørrelse fra et krets- eller maskinproblem.
Flertrinns hydraulisk sylindersynkronisering styres av geometri, hydraulisk flyt, lastdeling og igangkjøringsdisiplin. Sylindre med like utseende fjerner ikke behovet for å inspisere rammen, slangene, ventilene og driftsforholdene.
For et OEM- eller erstatningsprosjekt, definer først den tillatte posisjonsforskjellen. Oppgi deretter skjematiske, mekaniske dimensjoner, lastdata og driftssyklus. En skikkelig gjennomgang kan avgjøre om applikasjonen trenger matchede sylindre, en strømningsdeler, posisjonsfeedback, mekanisk utjevning eller en kombinasjon av kontroller.
